استفاده از سيستم هاي خبره فازي در تصميم گيري روبات ها

مسئله اصلي كه در اين مقاله بررسي مي گردد، روشي جهت تصميم گيري روباتهاي قابل حمل در شرايط مختلف مي باشد. براي اين منظور ما از سيستمهاي خبره بهره گرفته ايم . به اين صورت كه شرايط روبات در حالتهاي مختلف براي يك مسئله خاص (مانند رهگيري توپ) توسط يك فرد خبره آناليز شده و تصميمات مقتضي اتخاذ مي شود، سپس با استفاده از اين اطلاعات knowledge base سيستم با استفاده از قانون هاي فازي ساخته خواهد شد و به وسيله قانونهاي آن مي توان تصميم روبات را مانند يك انسان خبره پباده سازي كرد. در اين تلاش ما از شبيه ساز فوتبال سه بعدي ( rcssserver3d )براي شبيه سازي روبات NAO وهمچنين از CLIPS براي پياده سازي سيستم خبره و Delta3d base code براي پياده سازي برنامه عامل استفاده شده است