بررسي ابعاد طراحي و مقايسه كنترلر PID فازي خودتنظيم با PID متداول در فازي نوع اول و دوم براي كنترل تلاطم هواپيماها

دراين مقاله PID فازي خودتنظيم براي بهبود عملكرد يك سيستم كنترل تلاطم هواپيما بهبود يافته است. كنترلر طراحي شده مبتني بر مدل ديناميكي از سيستم، با استنتاجي از مدل ديناميكي مناسب براي توصيف حركت طولي هواپيما، مي باشد. منطق فازي براي تنظيم هر پارامتري ازكنترلر PID با انتخاب مناسب قواعد فازي ازطريق شبيه سازي در MATLAB و Simulink استفاده شده است و ارزيابي مقايسه اي مبتني بر تعيين زمان پاسخ بين كنترلر PID متداول با PID فازي خود تنظيم درفازي نوع اول و دوم براي يك خلبان اتوماتيك از ديناميك طولي در تلاطم هواپيما آناليز و بررسي شده است. سيستم كنترل بطور قابل ملاحظه اي با بكارگيري PID فازي خود تنظيم (ترجيحا نوع دوم ) درمقايسه با كنترلر PID متداول بهبود يافته است