طراحي كنترل كننده ي زاويه ي پيشران سامانه ي حامل كن ست به شيوه ي فازي

در اين مقاله با استفاده از روش استنتاج فازي ممداني، كنترل كننده اي هوشمند براي سيستم كنترل بردار پيشران سامانه پرتابي حامل كن ست طراحي گرديده است. كنترل بردارحركت با توجه به معادلات ديناميكي حاكم بر اين سامانه و جهت تحويل دهي محموله در ارتفاع و زاويه مسير پروازي خاصي برنامه ريزي مي شود. تدوين متغيرهاي حالت و كنترل پروازي و شرايط تصميم گيري به فرم عبارات بياني و تنظيم توابع عضويت فازي با توجه به مفاهيم ادراكي و تجربي صورت پذيرفته و نتايج مدلسازي ها و شبيه سازي هاي انجام شده مويد توانمندي مناسب اين روش جهت هدايت مسير حامل مي باشد