تعيين موقعيت هواپيماي بدون سرنشين به منظور استفاده در سامانه فرود خودكار نوري

استفاده از هواپيماهاي بدون سرنشين در مأموريت هاي نظامي و غير نظامي روز به روز در حال افزايش است. فرود يكي از قسمت هاي حساس و بحراني در پرواز هواپيماهاي بدون سرنشين مي باشد به نحوي كه بيش از 60 درصد سقوط آن ها در قسمت فرود اتفاق افتاده است. بدست آوردن موقعيت دقيق پرنده اساس كار سامانه هاي فرود خودكار هواپيماهاي بدون سرنشين مي باشد. در حال حاضر استفاده از GPS ، رادار، ليزر و دوربين بر روي پرنده هاي مطرح در جهان مرسوم است كه هر كدام از اين سامانه ها داراي مزايا و معايب خاص خود مي باشند. در اين مقاله يك سامانه فرود خودكار نوري با دقت مناسب و مبتني بر استفاده از دوربين مادون قرمز و ارتفاع سنج ليزري ، طراحي و پياده سازي شده است. اين سامانه با استفاده از دوربين مادون قرمز پرنده را در وسط باند قرار داده و از طريق ارتفاع سنج ليزري نصب شده در زير پرنده ارتفاع پرنده با سطح باند را كنترل مي كند. سامانه مذكور بر روي بالگرد به صورت عملي و با موفقيت ،پياده سازي و آزمايش گرديده است