مقايسه توصيفگرهاي مبتني بر جهت گردايان و الگوي دودويي محلي در تطبيق ويژگي هاي ناحيه اي حاصل از تصاوير عمق

تطبيق تصاوير عمق، كاربردهاي فراواني در علوم رباتيك و بينايي ماشين دارد كه از آن جمله مي توان به شناسايي اشياء و بازسازي سه بعدب صحنه اشاره كرد. استفاده از تصاوير عمق اين امكان را به ما مي دهد تا بتوانيم از اطلاعات هندسي اشياء و صحنه استفاده كنيم. تاكنون روش هاي متعددي براي تطبيق تصاوير عمق توسط محققين پيشنهاد شده اند كه يك ديدگاه مبتني بر نقطه و ديگري مبتني بر ويژگي است. ما براي تطبيق تصاوير عمق از ديدگاه مبتني بر استخراج ويژگي هاي ناحيه اي MSER و توصيف آنها توسط توصيفگرهاي مبتني بر الگوي دودويي محلي و جهت گراديان استفاده مي كنيم و با انجام آزمايشات متفاوت، نتيجه اين دو نوع توصيفگر را با يكديگر مقايسه مي كنيم. براي انجام آزمايشات در اين مقاله از دو پايگاه داده تصاوير عمق دانشگاه اشتوتگارت و فريبرگ استفاده شده است