مسيريابي حركت ربات e-puck در محيط شناخته شده و ناشناخته

اين مقاله با استفاده از روش كنترل بهينه به طراحي مسير حركت براي موبايل ربات e-puck مي پردازد و مسيريابي را در دو محيط شناخته شده و ناشناخته انجام مي دهد. براي مسيريابي در محيط شناخته شده ابتدا طراحي مسير و سپس دنبال كردن مسير توسط ربات مورد بررسي قرار مي گيرد. در محيط ناشناخته ربات با استفاده از روش هدايت خط ديد موانع را دور زده و به هدف مي رسد. در انتها نتايج حركت ربات و دنبال كردن مسير بهينه طراحي شده مورد بحث و ارزيابي قرار مي گيرد