طراحي مسير پروازي جهت اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از شبكه پرسپترون چند لايه عصبي

در اين مقاله روشي براي طراحي مسير پروازي يك شي پرنده جهت عدم برخورد با مانع پيشنهاد شده است. براي اين منظور مسير بهينه پرواز به كمك يك شبكه عصبي كه براي اين منظور آموزش ديده، توليد مي گردد. بنابراين ابتدا مدل وسيله پرنده و مدل عوارض زمين كه به صورت يك محدوديت در مسئله بود، ارائه گرديده، سپس با بهره گيري از تركيب روش ديناميك معكوس و تغيير اكستريمال ها مسير بهينه توليد شده و در نهايت با بهره گيري از يك شبكه عصبي پرسپترون چند لايه به توليد مسير هاي بهينه پرداخته شده و براي كاهش محاسكبات شكبه، مسير عوارض زمين و همچنين مسير بهينه توليدي را توسط يك چند جمله تخمين زده و به عنوان ورودي و خروجي بكه شكبه آموزش داده شد. در پايان مسير توليد شده توسط شبكه پيشنهادي داراي خطاي ناچيز درمقايسه با مسير توليد شده توسط روش تركيبي ديناميك معكوس و تغييكر اكستريمال ها بوده، كه اين خطا بازاي كاهش موثر زمان فرآيند طراحي مسير ناچيز است