تشخيص و رديابي شي در تصاوير ويدئو با استفاده از سيستم هاي نرو فازي نوع Takagi-sugeno

امروزه تشخيص و رديابي اشيا نقش مهمي در بخش هاي مختلف صنعت مانند نظارت، كنترل امنيت، جستجو به منظور نجات، كنترل ترافيك و حتي زمينه هاي دفاعي دارند. بسياري از تكنيك هاي حال حاضر، محاسبات و هزينه ذخيره سازي بسيار بالايي دارند و اغلب اتوماتيك نيستند. در روش ارائه شده در اين مقاله، براي تشخيص شي، جهت تخمين تراكم از روش KDE و جهت رديابي شي تشخيص داده شده و پيش بيني حركت آينده آن، از سيستم نروفازي نوع Takagi-Sugeno ، براساس اطلاعات شدت رنگ نشانه هاي حركت، استفاده شده است. نتايج نشان مي دهند كه سيستم نروفازي آموزش ديده، ضمن برخورداري از سرعت بالا، توانايي پيش بيني با دقت بالايي دارد