طراحي كنترل مدل پيش بين براي تعقيب مسير بهينه حركت وسيله پرنده بدون سرنشين

امروزه با توجه به افزايش توان محاسباتي در سيستمهاي پردازشي جديد،امكان بكارگيري و پياده سازي الگوريتم هاي كنترلي بهينه، كارآمد و سريعتري همچون كنترل مدل پيش بين( MPC ) به جاي كنترلرهاي سنتي مانند PID و LQR ، در يك سيستم پيچيده و غيرخطي همانند يك پرنده بدون سرنشين، فراهم شده است. به عبارت ديگر مي توان گفت MPC يك روش كنترلي پيشرفته است كه به خوبي در مسائل كاربردي و صنعت موفق بوده است . در اين مقاله به بررسي حركت هواپيماي بدون سرنشين مي پردازيم. با استفاده از كنترل مدل پيش بين مي خواهيم عمليات تعقيب مسير وسيله پرنده بدون سرنشين را در مسير مطلوب بدست آوريم. معادلات حركتي پرنده در دو بعد به عنوان مدل پيش بيني به كار گرفته شده است. نتايج بدست آمده نشان مي دهد كنترلر مدل پيش بين توانايي كافي را براي تعقيب مسير بهينه با اعمال محدوديت روي ورودي ها و بدون ايجاد پديده واماندگي دارد