كىترل فرآيىدهاي غير خطي صنعتي از راه تركيب كىترل مدل پيش بين و الگوريتم بهينه سازي PSO (مطالعه موردي، كنترل سطح سيستم چهار تانك)

در اين مقاله يك روش تركيبي از كنترل مدل پيش بين و يك الگوريتم تكاملي جهت كنترل بهينه سيستم هاي غير خطي با ديناميك آهسته و كند ارائه مي شود. ابتدا سيستم غيرخطي حول نقاط كار مطلوب خطي سازي مي شود و به كمك اين مدل خطي و به ازاي يك افق معين، حالت هاي سيستم پيش بيني مي گردد. سپس با انتخاب ورودي هاي مناسب در طول افق كنترل مي توان خروجي هاي سيستم را به صورت بهينه در طول افق پيش بيني به سمت مقادير مطلوب ميل داد. اين كار بگونه اي صورت مي گيرد كه متغييرهاي حالت سيستم وروديها از محدوده هاي مجاز خود تجاوز نكنند. در روش پيشنهادي براي حل مسئله بهينه سازي مفيد در كنترل مدل پيش بين، از الگوريتم بهينه سازي اجتماع ذرات (PSO) به عنوان الگوريتم تكاملي استفاده مي شود. در اين مقاله مسئله غيرخطي كنترل سطح سيستم چهار تانك، كه يك مسئله معيار در سيستم هاي كنترل غيرخطي مي باشد. جهت ارزيابي روش كنترلي پيشنهادي در نظر گرفته شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه اين روش به خوبي مي تواند اين گونه سيستم ها را كنترل نمايد