شبيه سازي عددي و تجربي حركت ربات مارسان با چرخ هاي غير فعال و بررسي اثر پارامترهاي منحني سرپنوئيدي بر حركت آن

غيور مصطفي نويسنده , نوربخش سلمان نويسنده , نخعي اميرحسين نويسنده , نگهباني نويد نويسنده