تهيه نقشه سلامت درختان مركبات آلوده به بيماري زوال با استفاده از تصاوير هوايي

امروزه استفاده از سامانه هاي بدون سرنشين بدليل سهولت كاربرد، كاهش هزينه هاي مالي و نيروي انساني در زمينه كشاورزي دقيق مورد توجه بسيار قرار گرفته است. استفاده از اين سامانه ها در زمينه بذرپاشي كوددهي نظارت بر رشد محصولات كشاورزي، كشف بيماري و ابدهي مطرح گرديده است. در اين تحقيق امكان كشف بيماري زوال مركبات با استفاده از دوربين چندطيفي نصب شده بر روي سكوي هوايي بدون سرنشين مورد بررسي قرار گرفته است. با استفاده از الگوريتم طبقه بندي ماشين هاي بردار پشتيبان منطقه آلوده به مركبات از مناطق سالم جدا شده است. دقت كلي 86 درصد در تشخيص بيماري در مقايسه با داده هاي زميني برداشت شده توسط متخصصين بيماري درختان مركبات نشان از قابليت بالاي اين روش در تشخيص بيماري و تمايز بين درختان بيمار از سالم دارد.