رديابي اهداف داراي مانور با مدل ديناميكي Curvilinear توسط تخمين ورودي

رديابي اهداف يكي از موضوعات مهم در زمينه هاي مختلف از جمله پدافند عامل، پزشكي و غيره است. فيلتر كالمن يكي از ابزارهاي مناسب در رديابي اهداف به شمار ميرود كه در صورت وجود مانور، ممكن است عملكرد آن مختل شود. همچنين در بسياري از مطالعات انجام شده در زمينه رديابي اهداف داراي مانور، مدل ديناميكي هدف داراي ساختار خطي است. در اين مقاله ب راي افزايش دقت رديابي از مدل دو بعدي و غير خطي curvilinear استفاده ميشود كه در آن بردار شتاب و نرخ چرخش هم به صورت قطعي و مجهول و هم به صورت تصادفي و متغير با زمان در نظر گرفته ميشوند. با توجه به نامعلوم بودن بردار شتاب و نرخ چرخش در مدل ديناميكي مذكور و براي افزايش دقت رديابي، روشهاي مختلف تخمين بردار شتاب هدف بررسي ميشود و با استفاده از فيلتر كالمن دو مرحلهاي ) TSKF (، روشي براي تخمين بردار حالت پيشنهاد ميشود. در پايان روش پيشنهادي و روشهاي ديگر تخمين بردار حالت براي اهداف داراي مانور با مدل ديناميكي curvilinear توسط شبيه سازي مقايسه ميشوند.