استفاده از روش تركيب اطلاعات سنسوري براساس تكنيك هاي فيلتر كالمن براي تشخيص خطا درسيستم اندازه گيري وضعيت ماهواره

در اين ايده تركيب داده ها اطلاعات چندين سنسور (Multi-Sensor Data Fusion) مي توان تركيب را براساس سنسورهاي مختلف در زمانهاي يكسان يا از سنسورهاي يكسان در زمانهاي مختلف براي اندازه گيري كميتها و متغيرهاي متعدد به كاربرد. دراين مقاله براي اندازه گيري يك كميت سنسورهاي متفاوت را بكاربرده كه هرسنسور دقت، قابليت اطمينان و عيوب مربوط به خود را دارا مي باشد همچنين از روش پيشنهادي تركيب داده براساس فيلتر كالمن براي تشخيص و آشكارسازي خطاي سخت افزاري سنسورها در سيستم اندازه گيري وضعيت ماهواره (Satellite Attitude Measurement ) استفاده شده است نتايج شبيه سازي شده براي سه نوع متفاوت سنسور شامل: ژيروسكوپ، خورشيدي و افق سنج با خطاهاي مختلف نشان ميدهد كه روش فوق براي تشخيص و آشكارسازي خطاي سخت افزاري سنسورها در سيستم اندازه گيري وضعيت ماهواره امكان پذير است و عملكرد خوبي دارد.