شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره سيستمهاي چندعاملي غيرخطي با بازخورد غير اكيد با بهره گيري از فيلتر فرمان و در حضور اشباع سيگنال كنترلي
پديدآورندگان :
پيدايش اميرحسين amir.peydayesh@gmail.com دانشكده مهندسي قدرت و كنترل، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه شيراز، شيراز، ايران؛ , عارفي محمدمهدي arefi@shirazu.ac.ir دانشكده مهندسي قدرت و كنترل، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه شيراز، شيراز، ايران؛
كليدواژه :
سيستم چندعاملي , شبكه عصبي , كنترل تطبيقي , كنترل گام به عقب , كنترل همكارانه
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
اين مقاله كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره را براي سيستم هاي چندعاملي بررسي مي كند كه در آن هر عامل دنباله رو داراي ديناميك غيرخطي مرتبه بالا به فرم بازخورد غير اكيد است و سيگنال كنترلي براي هر عامل دنباله رو، داراي محدوديت اشباع است. گراف ارتباطات بين عامل ها جهت دار است و ديناميك عامل ها متفاوت در نظر گرفته شده اند. در اين مقاله، به‌منظور كاهش محاسبات مربوط به روش گام به عقب تطبيقي قديمي، روش شناخته‌شده گام به عقب تطبيقي داراي فيلتر فرمان، كه براي سيستم هاي تك عاملي به فرم بازخورد اكيد طراحي شده است، به كنترل تطبيقي-عصبي گسترده در حضور چند رهبر براي سيستم هاي چندعاملي غيرخطي به فرم بازخورد غير اكيد توسعه داده شده است. همچنين با به كارگيري يك سيستم كمكي، تأثير محدوديت هاي سيگنال كنترلي عامل هاي دنباله رو جبران شده است. الگوريتم كنترلي ارائه شده تضمين مي كند كه تمام سيگنال ها در سيستم حلقه بسته، كران‌دار نهايي يكنواخت نيمهفراگير هستند و خطاهاي توافقي به يك همسايگي كوچك از مبدأ همگرا مي شوند. در نهايت كارايي الگوريتم كنترل ارائه شده به‌وسيله يك مثال شبيه سازي نشان داده مي شود.
