شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
طراحي و پياده سازي مود آرام سازي كنترل وضعيت ماهواره با عملگر مغناطيسي در بستر سخت‌افزار در حلقه
پديدآورندگان :
بهلوري وحيد bohluri@ut.ac.ir پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛ , حقيقي حسين پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛ , خواجه وند حامد پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛ , آقايي رضا پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛ , ندافي پور ميبدي محمد پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛ , تقي نژاد مرضيه پژوهشگاه فضايي ايران، پژوهشكده سامانه هاي ماهواره، تهران، ايران؛
كليدواژه :
كنترل وضعيت ماهواره , آرام سازي , سخت افزار در حلقه , سيم پيچ هلمهولتز
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، مود آرام سازي سرعت زاويه اي اوليه يك ماهواره عملياتي مخابراتي در بستر آزمون سخت افزار در حلقه، با عملگر گشتاوردهنده مغناطيسي، طراحي و پياده سازي شده و نتايج تجربي ارائه شده است. در اين راستا مدل ميدان مغناطيسي كره زمين توسط سيم‌پيچ هلمهولتز ساخته شده و ماهواره با قرار گرفتن بر روي ميز سه درجه آزادي درون ميدان مغناطيسي معادل موقعيت مداري، قرار داده شده است. سيستم كنترل كه بر روي يك برد پردازشي ديجيتال پياده شده است، با اندازه گيري ميدان مغناطيسي و تغييرات آن، اقدام به تحريك عملگرهاي گشتاوردهنده مغناطيسي ماهواره نموده بطوري كه از تعامل دو ميدان، نهايتاً گشتاور ترمزي ايجاد شده و سرعت زاويه اي اوليه ماهواره مستهلك مي شود. ملاحظات و محدوديت هاي عملي ويژه اي، از جمله عدم همزماني كاركرد عملگر و حسگر مغناطيسي، در پياده‌سازي تجربي اين مود عملياتي وجود دارد كه مورد توجه قرار گرفته اند. نتايج تجربي، نشان دهنده عملكرد مناسب سيستم كنترل در مستهلك نمودن اندازه سرعت زاويه اي سه محوره ماهواره به مقدار كمتر از 3/0 درجه بر ثانيه است.
