شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده مرتبه كسري براي توابع غيرگوياي داراي تأخير مبتني بر جبرانگر محدودكننده فاز مرتبه كسري
پديدآورندگان :
خانداني خسرو k-khandani@araku.ac.ir گروه برق دانشكده فني، دانشگاه اراك، مركزي، ايران؛
كليدواژه :
كنترل كننده PID مرتبه كسري , تابع تبديل غيرگويا , الگوريتم بهينه سازي ذرات , جبرانگر محدودكننده فاز
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله كنترل كننده PID مرتبه كسري در ساختار جبرانگر محدود كننده فاز به سيستم تأخيردار داراي تابع تبديل غيرگويا اعمال شده است. جبرانگر محدود كننده فاز وظيفه تضعيف اثر تأخير زماني را به عهده دارد و كنترل كننده كسري مورد استفاده رفتار پاسخ سيستم را اصلاح مي كند. پارامترهاي كنترل كننده كسري با استفاده از الگوريتم بهينه سازي ذرات (PSO) با مينيمم كردن تابع هزينه تعريف شده بدست مي آيند. علاوه بر اين با انتخاب جبرانگر محدودكننده فاز مرتبه كسري نشان داده مي شود كه اين جبرانگر مي تواند اثرات نامطلوب شيفت فاز را در طراحي كاهش دهد.
