شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده سيستم تكه اي مستوي با تضمين پايداري بخشي
پديدآورندگان :
رنجبرپور حسين hoseinranjbarpur@gmail.com دانشگاه علم و صنعت، تهران، ايران؛ , شمقدري سعيد shamaghdari@iust.ac.ir دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت، تهران، ايران؛
كليدواژه :
سيستم تكه اي مستوي , پايداري بخشي , تابع لياپانوف مشترك , نامساوي ماتريسي خطي , خودخلبان ماخ متغير
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله روشي براي طراحي فيدبك حالت تكه اي مستوي براي يك سيستم تكه اي مستوي نواري ارائه مي گردد. پايداري نمايي سيستم، با استفاده از يك تابع لياپانوف مربعي مشترك براي تمام نواحي تضمين داده مي شود. در نهايت مسئله طراحي كنترل كننده به صورت حل يك مسئله بهينه سازي محدب در مي آيد. همچنين شرط پايداري بخشي براي سيستم هايي كه هدف، پايدار كردن بخشي از حالت هاي آن ها است بدست مي آيد. اين روش براي مدل تكه اي مستوي نواري يك پرنده هوايي مافوق صوت با ناحيه بندي عدد ماخ با هدف طراحي مكانيزم خود خلبان پياده سازي شده و نتايج آن ارائه مي گردد. مزيت اين روش در آن است كه ديناميك عدد ماخ و اثر آن برروي ديگر متغير هاي حالت ديده مي شود و تضمين پايداري براي بازه وسيعي از تغييرات ماخ انجام مي گيرد.
