شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
كنترل سطح گلوكز خون در بيماران ديابتي به‌روش كنترل تركيبي فازي و جايابي قطب براساس بهينه‌سازي ريشه رونده
پديدآورندگان :
دولت آبادي سحر sahar.dolatabadi71@khorasan.ac.ir موسسه آموزش عالي خراسان، خراسان رضوي، ايران؛ , كارساز علي karsaz@khorasan.ac.ir گروه كنترل، موسسه آموزش عالي خراسان، خراسان رضوي، ايران؛
كليدواژه :
منطق فازي , الگوريتم بهينه‌سازي ريشه رونده , سيستم تنظيم گلوكز انسولين , نرخ تزريق انسولين , خطي سازي فيدبك
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
ديابت يكي از بيماري‌هاي شـايع در جهان است. هدف، نگه‌داشتن گلوكز خون در حد طبيعي بدن بين 70-110 ميلي گرم بردسي‌ليتر مي‌باشد. در اين مقاله تنظيم گلوكز خون با استفاده از طراحي يك كنترل كننده مناسب جهت تزريق مقدار مناسب انسولين بيان گرديده است. مدل رياضي استفاده شده در اين مقاله مدل غيرخطي تاخيري پالمبو بوده كه يكي ازكامل‌ترين مدل‌هاي غيرخطي محسوب مي‌شود. همچنين براي اولين بار از يك روش تركيبي كنترل فازي و جايابي قطب توسط الگوريتم بهينه شده‌ي ريشه رونده جهت بهينه سازي توابع عضويت بخش فازي استفاده شده است، و روش خطي سازي فيدبك به‌عنوان روش تركيبي، براي تنظيم سطح گلوكز خون بيماران استفاده شده تا بتوان مسئله‌ي جايابي محل قطب‌هاي حلقه بسته مطلوب در روش پالمبو و همچنين قرارگيري قطب‌هاي حلقه بسته در مكاني دورتر از محور موهومي رفع شود. از جمله مزاياي روش پيشنهادي مي‌توان به عملكرد مناسب كنترل‌كننده پيشنهادي براي تنظيم سطح گلوكز خون و همچنين مقاومت بالا در مقابل حضور عدم قطعيت و اغتشاش اشاره نمود. در نهايت نتايج شبيه‌سازي روش‌هاي كنترلي پيشنهادي با روش كنترلي مبتني بر جايابي قطب پالمبو مقايسه گرديده كه بيانگر عملكرد فوق العاده‌ي كنترل كننده‌ي پيشنهادي با كمترين خطاي ممكن مي‌باشد.
