استفاده از الگوريتم PSO در بهينه سازي سيستم كنترل PID-fuzzy مبدل DC-DC ايزوله براي استفاده در سيستم هاي فتوولتائيك

PSO algorithm optimized PID-fuzzy control system Aysvlh DC-DC converters for use in photovoltaic systems

در اين پژوهش طراحي استراتژي كنترل تناسبي- انتگرالي- مشتقگير بهينه براي مبدل هاي DC-DCافزاينده در سيستم هاي توليد توان فتوولتائيك ارائه مي شود. كنترل كننده تناسبي- انتگرالي- مشتقگير موجود در اين سيستم شناخته شدهترين و پركاربردترين مكانيزم فيدبك مي باشد و به علت ساختار بسيار ساده و عملكرد موثر آن، در گستره وسيعي از سيستم فتوولتائيك مورد استفاده قرار ميگيرد. متاسفانه، تنظيم پارامترهاي كنترلر به علت اينكه بسياري از سيستم هاي صنعتي با موانعي مانند مرتبه بالا، تاخيرهاي زماني و رفتارهاي غيرخطي مواجه هستند، بسيار دشوار است. طراحي چنين كنترلي نيازمند تعيين سه مشخصه بهره تناسبي (KP)، ثابت زماني انتگرالي (KI) وثابت زماني مشتقي (KD) ميباشد.در اين پايان نامه از الگوريتم ازدحام ذرات به منظور تعيين مشخصه كنترلر تناسبي- انتگرالي- مشتقگيراستفاده مي شود و با روش زيگلر- نيكولز مقايسه شده است. سپس از يك كنترل كننده مقاوم LQR به منظور بدست آوردن پاسخ پله سيستم فتوولتائيك و مقايسه با پاسخ بدست آمده از الگوريتم ازدحام ذرات و روش زيگلر- نيكولز استفاده شده است. در مرحله بعد از كنترل فازي PID براي سيستم كنترل مبدل هاي DC-DCافزاينده استفاده شده است. كه با استفاده از نرم افزار MATLAB تاثير تغييرات بار DC و تغييرات مقدار ولتاژ ورودي بر روي عملكرد سيستم كنترل شبيه سازي شده است. سپس با اضافه شدن اينورتر سه فاز و فيلتر هارمونيكي، مبدل انرژي خورشيدي به بار سه فاز سپس شبكه متصل شده است.

In this study, the optimum PID control strategy for DC-DC converters increase in photovoltaic presented. PID controller in the system is the most recognized and widely used feedback mechanism and due to its simple structure and effective operation, are used in a wide range of photovoltaic systems. Unfortunately, setting the parameters of industrial machinery because many barriers such as higher-order system, time delays and non-linear behaviors are facing very difficult. Such control needs to determine the proportion of three parameters (KP), integral constant (KI) Derivative time constant (KD). In this thesis, the PSO algorithm used to determine the characteristics of PID controller using Ziegler Nichols compared.