كنترل موقعيت يك جرعه از سيال با كنترلر عصبي توسط ميكرو سرنگ پمپ

Position control of a fluid sip with neural controller by a micro syringe pump

كنترل موقعيت جرعه يكي از مسائل مهم در بحث نانوتكنولوژي و آزمايش هاي بيولوژيكي و ...است. از كاربرد هاي كنترل موقعيت جرعه مي توان به فرايند شناسايي پروتئين هاي مغزي اشاره كرد كه در آن يك جرعه حاوي پروتئين هاي سالم در يك زمان مشخص با يك جرعه حاوي پروتئين هاي ناسالم مخلوط مي شود. در اين مقاله از يك كنترلر هوشمند براي كنترل موقعيت يك جرعه از سيال توسط يك ميكرو سرنگ پمپ استفاده شده است. با توجه به غير خطي بودن مدل سرنگ سعي شده است از يك كنترلر شبكه عصبي غير خطي استفاده شود. در مدل سازي، موقعيت پيستون سرنگ به عنوان ورودي سيستم در نظر گرفته شده و با توجه به آن موقعيت يك جرعه از سيال تحت كنترل قرار گرفته است و نتايج نشان دهنده آن است كنترلر هوشمند كارايي خوبي در كنترل مدل غير خطي سرنگ و كاهش زمان خيز داشته است.

Position control of a fluid sip is one of the most important issues in nanotechnology and biological experiments. One of the applications of sip control can be the process of identifying brain proteins in which one sip containing healthy proteins is mixed at a specific time with a sip containing misfolded proteins. In this tutorial, an intelligent controller is used to control the position of a sip from the fluid by a micro syringe pump. Due to nonlinearity of the syringe model, a non-linear neural network controller is used for control system, furthermore for modeling, the piston position of syringe is considered as the system input and according to this the position of the sip is controlled. The results illustrate that the intelligent controller has good performance in controlling the nonlinear syringe model and reducing the rise time.