كنترل بيماري ايدز با ديناميك مرتبه كسري با استفاده از كنترلر PID مرتبه كسري

چكيده: بيماري همهگير ايدز كه موجب مرگ ميليونها نفر انسان در سراسر جهان است يك مشكل جدي بهداشت عمومي است و كنترل اين بيماري همواره يك مساله مهم در مبحث سيستمهاي كنترل و مهندسي پزشكي بوده است لذا، نه تنها پزشكان بحث كشف داروي بهتر را دنبال ميكنند بلكه مهندسين نيز ميتوانند با ساخت دستگاه مناسب براي اندازه گيري ميزان پيشرفت بيماري ، در ارائه خدمات بهتر به بيمار كمك كنند. در نتيجه استفاده از يك كنترلكننده مناسب به عنوان تنظيم كننده ميزان تزريق دارو به بدن بيمار به صورت بهينهتر و در زمان مناسب امري ضروري به نظر ميرسد . از طرفي با توجه به پيشرفتهاي اخير در كاربرد مدلسازي رياضي در علوم پزشكي، تحليل و بررسي عملكرد داروهاي مورد استفاده بر بدن بيمار مسئلهاي مهم و غير قابل چشم پوشي است. در اين مقاله، ضمن معرفي يك مدل فضاي حالت مرتبه كسري كامل از اين بيماري شامل چهار متغير حالت، كنترلكنندههاي PID كلاسيك و كنترلر مرتبه كسري بر روي اين مدل توسط نرمافزار متلب و جعبه ابزار FOMCON پيادهسازي و شبيهسازي شده و نتايج آن براي دو روش درمان PIs و RTIs ارائه شدهاند. نتايج شبيهسازي عملكرد بهتر كنترلر PID مرتبه كسري در درمان بهينهتر بيماري ايدز را نسبت به كنترلر PID كلاسيك و حالتي كه كنترل روي بيماري نباشد نشان ميدهند. نتايج حاصل از شبيه سازي نشان ميدهد كه كنترل كننده طراحي شده براي اين بيماري به ازاي مقادير مختلف ويروس ها باعث جلوگيري از انتشار بيماري ميشود