كنترل مقاوم سيستم تعليق خودرو

مدل سازي سيستم تعليق خودرو به ما كمك مي كند كه در محيط نرم افزاري به كنترل اين سيستم بپردازيم. كنترل سيستم تعليق خودرو بايد به گونه اي باشد كه با ايجاد اغتشاش از جانب جاده، كارايي لازم را داشته باشد. مقاوم بودن در برابر عدم قطعيت ها باعث طراحي كنترل كننده مقاوم سيستم تعليق خودرو مي شود. در اين پژوهش براي صحت مقاوم بودن از ابزار نرم استفاده مي كنيم. به گونه اي كه با محاسبه نرم دو و نرم بي نهايت، تابع هزينه اي براي اين سيستم در نظر مي گيريم. به حداقل رساندن اين تابع هزينه به معناي مقاوم كردن كنترل كننده است. از اين رو با استفاده از الگوريتم هاي ابتكاري بهينه ساز و با تنظيم ضرايب، به كاهش تابع هزينه سيستم مي پردازيم. نتايج نشان مي دهد كه كنترل كننده در محدوده وسيعي از فركانس هاي اغتشاش سيستم تعليق خودرو را به خوبي كنترل مي كند.