كنترل و بهينه سازي ارتعاشات خودرو ناشي از نا همواري جاده با بهره گيري از وضعيت نشسته بدن انسان

رانندگان وسايل نقليه در طول رانندگي به طور دائم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند كه اين مسئله ممكن است منجر به بروز اختلالات اسكلتي_عضلاني، عصبي، گردش خون، گوارشي و بروز ساير بيماري هاي شغلي ناشي از ارتعاش گردد. در اين مقاله ابتدا معادلات سيستم ديناميكي غير خطي به صورت تحليلي بررسي و با استفاده از سري تيلور معادلات خطي سازي مي شود. سپس معادلات در فضاي حالت توسط نرم‌افزار متلب به شكل عددي حل و بررسي مي‌شود و براي طراحي كنترلر چند متغيره از تحقق كانونيكال و تبديلات همانند استفاده مي شود. نهايتا با استفاده از الگوريتم ژنتيك، بهينه سازي عملكرد كنترلر سيستم ديناميكي با هدف كاهش شتاب ريشه مجموع مربعات در دو جهت عمودي و افقي تحت شرايط تشديد و جاده با زبري سطح تصادفي به عنوان عامل تحريك سيستم انجام شده است. بررسي نتايج نشان داد كه با برايند 2 جهت، مجذور ميانگين مربعات وزندار شتاب ارتعاش دو متغير افقي x1 و عمودي z1 مربوط به مركز جرم قسمت ① از بدن انسان كه شامل استخوان ران، لگن و مهره مي شود، بدون كنترلر ( m/s22,76)، با كنترلر ( m/s20,268) و با كنترل بهينه اين ميزان به ( m/s20,06) كاهش يافته كه نشان مي دهد استراتژي كنترلي عملكرد قابل قبولي داشته است.