ايده‌اي نوين به منظور هدايت تراكتور در مسير مستقيم

هدايت تراكتور در مسير مستقيم حين انجام عمليات خاك‌ورزي، كاشت و داشت محصولات كشاورزي يك امر اجتنابناپذير است. اكثر كشاورزان در حين انجام عمليات توسط تراكتور نقطه‌اي در انتهاي مزرعه در نظر گرفته و مسير مستقيم حركت تراكتور را به كمك دودكش تراكتور نسبت به آن نقطه تنظيم ميكنند. اين كار علاوه بر اينكه از دقت كافي برخوردار نيست، سبب خستگي راننده در دراز مدت نيز ميشود. در اين طرح يك روش جديدي براي هدايت تراكتور در مسير مستقيم ارائه شد كه با استفاده از اين روش حركت تراكتور در مسير مستقيم به صورت كاملاً خودكار انجام مي‌پذيرد. به اين منظور يك مدار الكترونيكي همراه با يك مكانيسم انتقالي در اين طرح طراحي و ساخته شد كه با نصب آن روي تراكتور عمل حركت مستقيم روي تراكتور اعمال به آساني انجام پذيرفت. طرح فوق به كمك يك مكانيزم انتقالي تسمه و چرخنده كه به غربال تراكتور متصل گرديد عمل تنظيم خودكار فرمانگيري تراكتور در مسير مستقيم را انجام داد. علاوه بر هدايت مستقيم تراكتور در حين حركت و در امتداد يك خط راست، در اين طرح به‌منظور مانيتورينگ عملكرد راننده حين كار استفاده از يك عدد جي پي اس نيز پيشنهاد گرديد‏. در ادامه كار، مدل‌سازي سيستم جابجايي جانبي تراكتور با اعمال عدم قطعيت‌هاي موجود در پارامترهاي مدل دنبال شد و كنترل كننده مقاوم طراحي گرديد. در مورد كنترل سيستم ناوبري تراكتور و مانيتورينگ اپراتور از يك عدد دستگاه جي‌پي‌اس استفاده گرديد كه هم‌زمان قادر است سرعت حركت تراكتور و همچنين كاركرد تراكتور را نيز ثبت كرده و در اختيار راننده قرار دهد. توضيح اينكه براي عملكرد بهتر اين سامانه جي پي اس نيازمند خط دهي و دسترسي مطلوب به اينترنت است.