تحليل عملكرد سيستم هاي روبات متحرك با استفاده از شبكه هاي صف نيمه باز

سيستم هاي روبات متحرك (RMFS ) نسل جديدي از سيستم هاي ذخيره سازي و جمع آوري خودكار سفارشات است كه از آن در انبارهاي مراكز تجاري با تنوع بالاي محصول كه داراي نوسانات تقاضاي بالا است، استفاده مي شوند. در اين مقاله روشي براي تحليل عملكرد يك RMFS بر پايه نظريه صف ارايه شده است. براي اين منظور سيستم به صورت يك شبكه صف نيمه باز (SOQN ) با 4 مرحله خدمت دهي مدل شده است. SOQN ها به دليل در نظر گرفتن مدت زمان انتظار سفارشات در خارج از سيستم، نتايج دقيق تري نسبت به شبكه هاي باز و بسته ارائه مي دهند. براي تحليل شبكه، آن را در چند مرحله بصورت يك شبكه صف با دو گره تقريب زده و با استفاده از نمودار آهنگ، تحليل مي شوند. در اينجا براي محاسبه فاكتور هاي مورد نظر به كمك SOQN از الگوريتم هراگو استفاده شده است. مقايسه نتايج بدست آمده از اين روش تقريبي با شبيه سازي بيانگر عملكرد قابل قبول روش پيشنهادي است. _x000D_ هدف از تحليل عملكرد اين سيستم محاسبه مدت زمان حضور سفارشات در سيستم و بهره وري روبات ها است. نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه با انتخاب تعداد مناسبي از روبات ها مي توان مدت زمان بيكاري اپراتور ها را به حداقل رساند و در نتيجه، بهره وري سيستم افزايش مي يابد.