الگوريتمي ابتكاري جهت تعيين توالي بهينه ي آماده سازي سفارش ها در سامانه ربات هاي متحرك

اين مقاله به بررسي مسائل آماده سازي سفارش، در انبار هاي مبتني بر سامانه هاي ربات متحرك هوشمند مي پردازد. با پيچيده تر شدن مسائل آماده سازي سفارش در انبار ها، استفاده از ربات هاي متحرك در مراكز توزيع به طور فزاينده اي افزايش پيدا كرده است. اين سامانه ها در مقابل نوسانات تقاضا انعطاف پذير هستند و مي توانند در تجارت الكترونيك مورد استفاده قرار بگيرند. سامانه هاي مورد بحث در اين مقاله، سامانه هاي parts-to-picker هستند. در اين نوع سامانه ها اقلام در قفسه هاي قابل حمل كه به اصطلاح رك ناميده مي شوند، قرار مي گيرد. ربات هاي متحرك به محل قرارگيري رك رفته و آن ها را به ايستگاه آماده سازي سفارش انتقال مي دهند. ما در اين مقاله به طور خاص به بررسي فرآيند آماده سازي سفارش ها در يك ايستگاه هاي آماده سازي مي-پردازيم، كه در آن توالي بهينه ي رك هاي ورودي به ايستگاه، براي تكميل يك توالي مشخص از سفارش ها با هدف كاهش تعداد ربات ها كه وظيفه ي انتقال رك ها به يك ايستگاه را دارند، تعيين مي شود. براي ارزيابي هم ارز بودن كاهش تعداد رك ها با حداقل تعداد ربات هاي مورد نياز براي انتقال رك ها، يك شبيه سازي براي يك نمونه ي كوچك طراجي و اجرا گرديد.