ارائه الگوهاي طراحي تحمل پذير خطا براي عملگرهاي الكترومكانيكي

Providing Fault-Tolerant Design Patterns for Electromechanical Actuators

عملگر الكترومكانيكي با توجه به خصوصيات ويژه آن در ميان ساير عملگرها مورد توجه صنايع كوچك و بزرگ بوده و در سال‌هاي اخير استفاده‌هاي فراواني از آن صورت گرفته است. هدف از اين تحقيق، ارائه الگوهاي طراحي تحمل پذير خطا براي عملگرهاي الكترومكانيكي است. بدين منظور پس از مروري بر منابع موجود در اين زمينه، ابتدا ساختار عملگر الكترومكانيكي و انواع آن مورد شناسايي واقع شده و اجزاي آن معرفي مي گردند. در ادامه، با معرفي مفهوم تحمل‌پذيري خطا و رويكردهاي اعمال آن در طراحي يك سيستم، نحوه اعمال رويكرد تحمل‌پذيري خطا و راهكارهاي افزونگي در طراحي عملگر الكترومكانيكي مورد بحث قرار گرفته است. نتايج حاكي از آن است كه عملگر الكترومكانيكي، پتانسيل مناسبي جهت طراحي با قابليت تحمل‌پذيري خطا داشته و با استفاده از الگوهاي مشخص مي‌توان به اين نوع طراحي در ابعاد مختلف مكانيكي، الكتريكي و كنترلي دست يافت. اين تحقيق مي‌تواند مرجعي براي طراحان اين نوع عملگر باشد.

Electromechanical actuator due to its special features among other Actuators considered in small and large industries and make use of it in recent years. The aim of this study is to provide fault-tolerant design patterns for electromechanical Actuators. For this purpose, after reviewing the available resources in this field electromechanical actuator structure and its types are identified and its components have been studied. In the following, by introducing the concept of fault tolerance and approaches to apply it in the design of a system, the method to apply the fault tolerance and redundancy solutions in the design of the electromechanical actuator is discussed. The results indicate that the electromechanical actuator have a good potential for the fault tolerant design. By use of specific algorithm can be achieve to this type of design in different dimensions such as mechanical, electrical and control. This research can be a reference for designing this type of actuator.