توليد مدل سه بعدي و برآورد ضخامت وجوه ساختمان ها با استفاده از فتوگرامتري بردكوتاه بر مبناي تلفيق عكس هاي زميني و هوايي به كمك پهپاد

توسعۀ صنعت گردشگري و كمك به اقتصاد كشور مستلزم حفظ و مرمت آثار باستاني است. به همين دليل توليد بانك اطلاعات منسجم از اين آثار كه قابليت ذخيره سازي و بازيابي داشته باشد را الزامي مي-سازد. از اينرو با توجه به پيشرفت هاي اخير در حوزۀ فتوگرامتري برد كوتاه و گشايش هاي بسياري كه اين علم در زمينۀ توليد مدل هاي سطحي سه بعدي ايجاد كرده ، امكان ساخت اين بانك اطلاعاتي از آثار تاريخي ممكن مي سازد. براي دستيابي به يك مدل سه بعدي كامل و بدون گپ، نياز به عكس برداري از سطوح جانبي و فوقاني از آن عارضه ضروري مي نمايد. بدليل وسعت سايت ها و ساختمان هاي باستاني استفاده از عكس هاي هوايي كمك بسيار زيادي در راه رسيدن به هدف خواهد بود. فلذا، اين روند با ظهور پهپادها آسانتر و سريعتر شده است. در اين پژوهش روشي براي استخراج ضخامت ديوارها و سقف ها كه مبتني بر تلفيق عكس هاي هوايي و زميني مي باشد، پيشنهاد شده است. روش پيشنهادي بر مبناي اتصال دقيق عكس هاي گرفته شده از داخل و خارج مدل و به طبع آن اتصال ابر نقاط آنها به استوار است. به منظور اجرايي شدن اين هدف، اهميت نحوۀ عكسبرداري از مناطق مرزي كه حد فاصل محيط دروني و بيروني است، دو چندان مي شود. يعني عكسي كه از داخل مدل اخذ مي شود، بايد علاوه بر اينكه قسمتي از محيط داخلي و ناحيه مرزي را در بر بگيرد، بايد قسمتي از منطقه ي بيروني را هم تحت پوشش قرار دهد و بلعكس. هدف از اجراي اين نوع عكسبرداري ايجاد نقاط مشترك بين هر دو منطقه (داخل و خارج مدل) براي تلفيق عكس ها و ابر نقاط مي باشد. نتايج بدست آمده از اين روش راضي كننده مي باشد، به نحوي كه دقتي در حدود چهارده ميليمتر را در پي داشته است.