استخراج خطوط انتقال برق بين شهري از داده‌هاي موبايل ليزر اسكنر زميني

موبايل ليزر اسكنر يك سيستم قدرتمند در زمينه جمع آوري اطلاعات مكاني مي باشد كه مي تواند با سرعت بالا ابرنقاط سه بعدي را از محيط اطراف ارائه دهد. از مهمترين مزيت‌هاي اين سيستم مي توان به تراكم و دقت بالاي ابر نقاط آن اشاره كرد كه باعث شده است به عنوان يك منبع اطلاعاتي مهم در استخراج و بازسازي سه‌بعدي عوارض شناخته شود. بر اين اساس، در اين پژوهش يك روش به منظور استخراج تيربرق‌هاي حامل خطوط انتقال برق از ابرنقطه حاصل از موبايل ليزر اسكنر ارائه شده است. روش پيشنهادي در چهار فاز پياده‌سازي شده است: فاز اول: حذف سطح زمين و نقاط نويزي، فاز دوم: كاهش حجم نقاط درخت‌ها، فاز سوم: استخراج خطوط انتقال برق با الگوريتم هاف و فاز چهارم: استخراج تيربرق‌ها با استفاده از چگالي. جهت ارزيابي الگوريتم پيشنهادي، دو محدوده از ابرنقاط حاصل از سنجنده مربوط به منطقه سپارتانبورگ ايالت كاروليناي جنوبي استفاده شده‌ است. هر كدام از محدوده هاي تست شامل سه تيربرق حامل خطوط انتقال برق بودند كه اين الگوريتم توانست در هر دو محدوده تمامي تير برق ها را استخراج كند.