ارزيابي توانايي فتوگرامتري پهپاد در مدل سازي سه بعدي مسير بدون استفاده از نقاط كنترل زميني

استفاده از سامانه هاي بدون سرنشين هوايي (پهپاد) در اخذ ديتا و تهيه اطلاعات مكاني با توجه به قابليت هاي بالا، در سال هاي اخير مورد توجه بسيار قرر گرفته است. اين در حاليست كه پردازش داده هاي آنها به ويژه در نقشه برداري كوريدورها و حذف پروسه برداشت نقاط كنترل زميني همچنان با چالش هايي مواجه است. از اين رو در اين تحقيق به ارزيابي توانمندي فتوگرامتري پهپاد در نقشه برداري مسيل و بدون استفاده از نقاط كنترل زميني پرداخته شده است. براي اين منظور تصاوير هوايي و اطلاعات مراكز تصوير به كمك تكنولوژي كينماتيك پس پردازشي در سامانه ي تعيين موقعيت جهاني توسط يك هواپيماي بدون سرنشين كوچك اخذ شده اند. در ادامه پارامتر هاي توجيه داخلي به روش سلف كاليبراسيون و پارامتر هاي توجيه خارجي در محاسبات سرشكني محاسبه شده است. سپس با استفاده از الگوريتم استخراج ساختار از حركت، ابرنقاط سه بعدي و با استفاده از روش هاي تناظريابي متراكم، ابرنقاط متراكم توليد شده است. در نهايت با استفاده از مدل ارتفاعي رستري و پارامتر هاي توجيه خارجي خطاي جابه جايي ناشي از اختلاف ارتفاع در تصاوير حذف شده و ارتوموزاييك حقيقي منطقه توليد شده است. نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه ميانگين دقت مسطحاتي و ارتفاعي در مسيل مورد مطالعه 3 و 7 سانتي متر و همچنين ميانگين دقت تعيين مختصات مراكز تصوير توسط تكنولوژي كينماتيك پس پردازشي 4 سانتي متر بوده است.