جداسازي نقاط علائم راهنمايي و رانندگي از ابرنقاط حاصل از اسكنر ليزري متحرك زميني

سامانه ليزر اسكنر متحرك زميني قابليت برداشت با تراكم و چگالي بالاي نقاط از محيط را دارا مي‌باشد. و اين سيستم با داشتن پوشش كامل در قياس با سامانه¬هاي ليدار هوايي، و همچنين بهره¬وري بيشتر از سامانه¬هاي ليدار ثابت زميني ، توجه بسياري از محققين را براي تشخيص، استخراج و بازسازي سه‌بعدي عوارض را به خود جلب كرده است. براين اساس، در اين پژوهش يك روش ساده جهت استخراج علائم راهنمايي و رانندگي از ابرنقاط متراكم حاصل از اسكنر ليزري متحرك زميني ارائه‌شده است. روش پيشنهادي شامل سه فاز كلي مي¬باشد: فاز اول، مرحله پيش‌پردازش و آماده¬سازي داده¬ها مانند حذف نقاط زميني و نقاط نويز مي¬باشند. فاز دوم: تبديل فضاي سه‌بعدي به فضاي دوبعدي و ايجاد تصوير باينري جهت حذف عوارض بزرگ-مساحت مانند توده درختان، و در ادامه بازگشت به فضاي سه‌بعدي و فاز سوم: استخراج دقيق نقاط واقع بر عوارض مرتبط با علائم راهنمايي رانندگي خواهد بود. الگوريتم ارائه‌شده بر روي يك داده تست پياده‌سازي شد كه با صحت و دقت بسيار بالا سه تابلو راهنمايي رانندگي موجود در منطقه را استخراج كرد. جهت ارزيابي الگوريتم پيشنهادي، نقاط استخراج شده هريك از تابلوها به‌صورت دستي با استفاده از نرم‌افزارهاي پردازش ابرنقاط مقايسه و بردارهاي ويژه هريك از تابلوها از طريق تحليل اجزاي اصلي بررسي گرديد. نتايج ارزيابي از قابليت بالاي اين روش در شناسايي و استخراج نقاط واقع بر علائم راهنمايي و رانندگي حكايت دارد كه اين روش توانسته است 425 تعداد نقاط از تابلوي اول، 767 از تابلوي دوم و 2103 از تابلوي سوم را بازيابي كند .