شماره ركورد كنفرانس :
4703
عنوان مقاله :
بررسي فيلتر كالمن تعميم يافته اصلاح شده در رديابي فاصله مشخص و جهت مشخص اهداف مانوردار
عنوان به زبان ديگر :
Modified Extended Kalman Filter in Known-Range and Bearings-Only Tracking of Maneuvering Targets
پديدآورندگان :
مؤمني فراهاني عباس eng_amfarahani@yahoo.com دانشگاه صنعتي اراك; , هويدي رضا reza.hoveidi@gmail.com دانشگاه صنعتي اراك; , رجائي مجيد Majid.Rajaei@Gmail.com دانشگاه صنعتي اراك;
كليدواژه :
فيلتر كالمن , همواركننده كالمن , فيلتركالمن اصلاح شده , رديابي هدف مانوردار.
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس ملي پژوهش هاي كاربردي در مهندسي برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
فيلتر كالمن تعميم يافته در رديابي اهداف مانوردار به صورت وسيعي در زمينه‌هاي مختلف نظير رديابي موشك‌ها، هواپيماها، ربات‌ها و ديگر زمينه‌ها به كار مي‌رود. در اين مقاله به بررسي نوعي از رديابي با استفاده از يك حس‌گر يا مشاهده‌گر با دو سيستم رديابي فاصله مشخص و جهت مشخص براي دو نوع مدل ديناميكي مختلف پرداخته شده است. در مدل اول، هدف مانوردار با سرعت ثابت در دستگاه چرخان مدنظر است و در مدل دوم مدل هدف مانوردار با شتاب ثابت. به منظور بهبود عملكرد فيلتر كالمن تعميم يافته، از فيلتر كالمن تعميم يافته اصلاح شده استفاده شده كه در آن براي افزايش كارايي فيلتر، تعداد بيشتري از اندازه‌گيري‌هاي پسين مورد استفاده قرار گرفته است. هدف مقاله نشان دادن عملكرد اين فيلتر و مقايسه آن با نتايج فيلترهاي مرسوم با در نظر گرفتن شرايط اوليه و نويز فرآيند براي دو مدل اشاره شده است. نتايج شبيه‌سازي‌ها ارائه شده است. اين نتايج نشان از بهبود عملكرد فيلتر كالمن تعميم يافته اصلاح شده در هر بخش در مقايسه با نتايج فيلترهاي مرسوم دارد.
