شماره ركورد كنفرانس :
4703
عنوان مقاله :
بررسي مروري بر وضعيت كنوني ارتزهاي زانو-مچ-پا(KAFO)
عنوان به زبان ديگر :
(review of the current situation Knee-ankle-foot orthosis (KAFO
پديدآورندگان :
فلاح چم اسماني فريبا falah.maco@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي تهران مركز; , آراميان آرمن dr.adamian@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي تهران مركز; , عراض پور مختار marazpour@gmail.com دانشگاه علوم بهزيستي و توانبخشي; , فلاح چم آسماني زينب zf.uptodate@gmail.com مركز آموزشي درماني كاشاني اصفهان;
كليدواژه :
ارتز انفعالي (غيرفعال) , KAFO , ارتز جهت كنترل فاز ايستادن , ارتز ديناميك , اندام تحتاني , سيكل راه رفتن
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس ملي پژوهش هاي كاربردي در مهندسي برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
طي ساليان اخير دستگاه‌هاي فعال و غيرفعال متنوعي جهت توانبخشي و درمان افراد با ضايعه نخاعي طراحي و ساخته‌شده . طبيعي بودن حركات، سبكي و حتي‌الامكان كم‌حجم بودن ازجمله موارد اساسي است كه بايستي در طراحي اين دستگاه‌هاي كمكي موردتوجه قرار گيرد. ارتزها دسته‌اي از اين دستگاه‌هاست كه با اهداف ارتوپديست براي پشتيباني و يا تصحيح عملكرد فرد دچار ضايعه نخاعي مورداستفاده قرار مي‌گيرندآرتوزهاي زانو-مچ -پا (KAFO)ها دسته اي از اين تجهيزات كمك حركتي است كه براي ياري رسانيدن و كمك در حركت به كار مي گيرند. هدف اين پژوهش، بررسي طرح هاي موجود براي KAFO است كه مي توانند به گروه هاي ذيل دسته بندي شوند: KAFO هاي انفعالي (غيرفعال)، KAFO هاي مرتبط با كنترل ايستادن در فاز ايستايش (SCKAFO) و KAFO هاي ديناميك. KFAO هاي انفعالي معمولي ارائه دهنده كنترل منظم و موثري براي حركت هاي زانو نمي باشند. SCKAFO ها سبب قفل شدن (جلوگيري از حركت) مفصل زانو در طول فاز ايستايش شده و امكان گردش هاي آزادانه در طول فاز نوسان (لرزش) را حاصل مي آورند. برخي از SCKAFO ها، با استفاده از وضعيت اندامي بدن، ميان فازهاي ايستادن و نوسان تغيير حالت مي دهند. اين مقاله مطالعه و مروري است بر تحقيقات قبلي انجام شده در زمينه ارتزهاي اندام تحتاني كه نشان مي دهد هرچند طرح هايي كه سبب افزايش عملكرد طبيعي زانو در طول چرخه حركت مي شوند اما همچنان نيازمندي به انجام پژوهش در زمينه طرح هاي جديد KAFO وجود دارد.
چكيده لاتين :
In recent years a variety of active and passive devices for treatment and rehabilitation of people with spinal cord injury are designed and built. Naturalness of movement, light and compact as possible, including the basic items that should be considered in the design of assistive devices. The aim of this study was to evaluate the existing schemes for KAFO that can be classified into the following groups: KAFO passive (passive), KAFO associated with the control stand in the stance phase (SCKAFO) and dynamic KAFO. Regular and effective control of conventional passive KFAO provider not to move the knee. SCKAFO cause locking (stop-motion) of the knee joint during the stance phase and the possibility of circulating freely during the swing phase (vibration) on them. Some SCKAFO, using the body posture, stance and swing phases change between the day mode
