تخمين بدون سنسور سرعت و موقعيت موتور سنكرون آهنرباي دائم مبتني بر مد لغزشي و كنترل فازي نوع 2

PMSM Sensorless Speed and Position Estimation Based on Sliding Mode Observer and Fuzzy Type 2

در اين مقاله استراتژي جديد كنترل بدون سنسور بر اساس مشاهده‌گر مد لغزشي (SMO ) و كنترلر فازي نوع 2 براي موتور سنكرون مغناطيس دائم (PMSM ) ارائه‌شده است. در اين روش از معيار پايداري لياپانوف در چارچوب مرجع ثابت α-β به‌منظور بهبود سرعت پاسخ استفاده‌ شده است. سرعت و موقعيت روتور در اين مشاهده‌گر با استفاده از شار پيوندي استاتور و تابع تانژانت تخمين زده مي‌شود. ايده نو در اين مقاله به‌كارگيري كنترلر فازي نوع 2 به‌عنوان جبرانسازي حلقه كنترلي سرعت و گشتاور مي‌باشد. كنترلر فازي پيشنهادي افت سرعت كمتر و پاسخ بهتري را نسبت به كنترلر متعارف ارائه مي‌دهد و همچنين در مقابل تغييرات وسيع پارامترها نيز مقاوم مي‌باشد. نتايج شبيه‌سازي ارائه‌شده تأثير و استحكام استراتژي كنترل را اثبات و كارآمدي روش پيشنهادي و تحليل‌هاي تئوري را تصديق مي‌كند.

Abstract - In this paper a novel sensorless control method based on sliding mode observer (SMO) and fuzzy type 2 is proposed. In the proposed method lyapunov stability criterion in α-β frame is used to improve the speed response. The rotor speed and position are estimated using stator flux linkage and tangent function. The novelty of this paper is using fuzzy type 2 controller as a compensator in speed and torque control loop. The proposed fuzzy control system presents the lower speed drop and superior response than conventional controllers and also resists against large parameter variations. The simulation results verify the effectiveness of the proposed control method and also confirm the authenticity of the theoretical model.