شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
ارايه مدل ساختاري كامل از عضله اسكلتي با درنظرگرفتن فيدبك گيرنده هاي حسي
پديدآورندگان :
دادخواه مهتاب mahtaabdadkhah@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , خضري مهدي ma.khezri@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , محموديان حميد h_mahmoodian@pel.iaun.ac.ir دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
مدلسازي عضله اسكلتي , بازخوردهاي حسي , دوك عضلاني , گلژي تاندون , نيروي عضله
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مطالعه سعي بر آن است مدل كاملي از عضله اسكلتي ارايه شود؛ با اين هدف كه گوياي رفتار آن به طور دقيق باشد. اين مدل با در نظر گرفتن نقش پاسخ گيرنده‌هاي حسي در عملكرد ماهيچه ارايه مي‌شود. با استفاده از تركيب تطبيقي آوران هاي دوك عضلاني و گلژي تاندون، نيروي توليد شده در ماهيچه در شرايط مختلف عملكردي آن تعيين مي شود. نتايج مدل پيشنهاد شده با توجه به مدلسازي دقيق گيرنده‌هاي حسي در حساسيت هاي ديناميكي و استاتيكي با نتايج تجربي فعاليت‌هاي عضلاني مطابقت داشته است. اين مدل مي‌تواند براي پيشگويي رفتار عضله در جلوگيري از آسيب‌هاي سيستم عصبي-عضلاني به كار رود.
