شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
طراحي كنترل يادگيري تكرارشونده فازي تطبيقي براي رديابي مسير كوادروتور
پديدآورندگان :
فرامرزي شروين Faramarzi.shervin@yahoo.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آّباد،دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , چترايي عباس abbas.chatraei@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آّباد،دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
كنترل يادگيري تكرارشونده , سيستم فازي , كوادروتور , اغتشاش , عدم قطعيت
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك رويكرد كنترل رديابي مسير كوادروتور با استفاده از روش‌هاي كنترل يادگيري تكرارشونده فازي پيشنهاد مي‌گردد. اين الگوريتم كنترلي براساس خطاي بين خروجي واقعي و خروجي مطلوب، سيگنال كنترلي را بگونهاي محاسبه مي‌كند كه در هر بار تكرار فرآيند خطاي رديابي كمتر شود و در نهايت به كمترين مقدار خطاي ممكن دست يابد. از اينرو كنترل يادگيري تكرارشونده يك رويكرد قدرتمند با عملكرد بالا براي انجام موفقيت‌آميز ماموريت‌هاي تكراري با وجود اغتشاشات و عدم قطعيت‌ها مي‌باشد. نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده توانايي و اثربخشي كنترل يادگيري تكرارشونده فازي پيشنهادي براي انجام موفقيت‌آميز ماموريت هاي خاص باوجود اختلالات و عدم اطمينان ها است.
