شماره ركورد كنفرانس
4707
عنوان مقاله
كنترل فازي تطبيقي براي سيستم هاي غير خطي چند ورودي چند خروجي
پديدآورندگان
چوبداران افروز afrooz.beh1380@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , هاشمي مهناز mahnaz.hashemi100@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
تعداد صفحه
4
كليدواژه
كنترل فازي تطبيقي , سيستم هاي غيرخطي MIMO , جبران خطا
سال انتشار
1397
عنوان كنفرانس
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله براي سيستمهاي غيرخطي MIMO كه ديناميك سيستم نامعلوم است، يك طرح كنترل فازي تطبيقي غير مستقيم ارائه شده است. سيستم هاي فازي براي تخمين ديناميك نامعلوم سيستم بكار برده ميشوند. يك حالت كنترلي مقاوم براي جبران خطاهاي بزرگ استفاده ميشوند و تمامي پارامترهاي قوانين تطبيقي و حالتهاي كنترل مقاوم براساس پايداري لياپانوف بدست ميآيند. بررسي طرح تضمين ميكند كه تمام سيگنالهاي ناشي از سيستم حلقه بسته به صورت كراندار و يكنواخت هستند. علاوه بر اين اگر پارامترهاي طراحي شده به طور مناسبي بزرگ انتخاب شوند خطاي رهگيري ميتوانند كوچك شوند. براي تشريح طرح كنترلي پيشنهادي، يك مثال شبيه سازي شده استفاده شده است.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک