شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
كنترل فازي تطبيقي براي سيستم هاي غير خطي چند ورودي چند خروجي
پديدآورندگان :
چوبداران افروز afrooz.beh1380@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , هاشمي مهناز mahnaz.hashemi100@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
كنترل فازي تطبيقي , سيستم هاي غيرخطي MIMO , جبران خطا
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله براي سيستم‌هاي غيرخطي MIMO كه ديناميك سيستم نامعلوم است، يك طرح كنترل فازي تطبيقي غير مستقيم ارائه شده است. سيستم هاي فازي براي تخمين ديناميك نامعلوم سيستم بكار برده مي‌شوند. يك حالت كنترلي مقاوم براي جبران خطاهاي بزرگ استفاده مي‌شوند و تمامي پارامترهاي قوانين تطبيقي و حالتهاي كنترل مقاوم براساس پايداري لياپانوف بدست مي‌آيند. بررسي طرح تضمين مي‌كند كه تمام سيگنالهاي ناشي از سيستم حلقه بسته به صورت كراندار و يكنواخت هستند. علاوه بر اين اگر پارامترهاي طراحي شده به طور مناسبي بزرگ انتخاب شوند خطاي رهگيري مي‌توانند كوچك شوند. براي تشريح طرح كنترلي پيشنهادي، يك مثال شبيه سازي شده استفاده شده است.
