شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
كنترل سيستم تعليق مغناطيسي با استفاده از روش مدلغزشي فازي تركيبي
پديدآورندگان :
باقري مهتاب mahtab.bagheri.64@yahoo.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران. , محموديان سيد حميد h_mahmoodian@pel.iaun.ac.ir دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران.
كليدواژه :
قطار الكترومغناطيسي , كنترل كنندۀ فازي , كنترل كنندۀ مدلغزشي.
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
قطار شناور الكترومغناطيسي داراي سيستم الكترومغناطيسي بر روي ريل مي باشد و فاصله بين قطار و ريل در يك بازه مشخص كنترل مي گردد. اين سيستم طبق روابط غيرخطي مدل سازي مي شود و طبق ساختار الكترومغناطيسي آن، ولتاژ سيم پيچ به عنوان ورودي كنترلي ولتاژ براي سيستم محسوب مي گردد. اين سيستم به علت ذات غيرخطي مدل و حضور نامعيني و اغتشاش، از يك ساختار غيرخطي و مقاوم استفاده شده است. در راستاي طراحي كنترل كننده از فازي و مدلغزشي استفاده شده است. كنترل كننده فازي با ساختار مقاوم و حالت تطبيقي خود در تعيين پارامتر كنترل كننده مدلغزشي استفاده مي شود و اين ساختار كنترلي در برابر نامعيني و اغتشاش رفتار مقاومي دارد. شبيه سازي اين كنترل كننده بر روي سيستم قطار الكترومغناطيسي به منظور پايداري فاصله بيين ريل و قطار با جود نامعيني و اغتشاش در فضاي سيمولينك متلب انجام شده است و طبق ارزيابي انجام شده نسبت به كنترل كننده مدلغزشي، كنترل كننده پيشنهادي در زمان دستيابي به مقدار مطلوب و نوسانات بصورت بهينه عمل مي كند.
