مقايسه كارايي و دقت روشهاي ICP مبتني بر فاصله و زاويه نرمال در تناظريابي سطوح سه بعدي

ليزر اسكنرها مي توانند به طور مستقيم مختصات سه بعدي تعداد بي شماري نقطه را در زماني كوتاه اندازه گيري كنند . دربسياري از موارد اشياء بايد از نماهاي مختلفي اسكن شود تا اينكه بتوان آنرا به طور كامل بازسازي كرد . به دليل اينكه هر اسكن سيستم مختصات محلي خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بايستي به يك سيستم مختصات مشترك انتقال داده شوند . اين روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازي ابر نقاط شناخته مي شود . يكي از روشهاي مطرح در اين زمينه، ه م مرجع سازي مبتني بر ICP مي باشد روش ICP مي تواند بر اساس مقايسه فاصله و زاويه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط كار كند. در اين تحقيق اين دو روش و تلفيق انها از لحاظ دقت و كارايي مورد مقايسه قرار گرفته اند. آزمونهاي صورت گرفته نشان مي دهند كه روش تلفيقي تناظريابي مبتني بر فاصله و زاويه نرمال نقاط متناظر داراي دقت و كارايي بالاتري نسبت به هر روش به تنهايي مي باشد.