شماره ركورد كنفرانس :
1945
عنوان مقاله :
ربات آتش نشان كنترل از راه دور با قابليت تشخيص قدرت مشعل
پديدآورندگان :
محمدي سعيد دانشگاه صنعتي سجاد
كليدواژه :
ربات آتش نشان , سيستم كنترلي , قدرت مشعل
عنوان كنفرانس :
كنفرانس ملي دستاوردهاي نوين در برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
در سوانح آتش سوزي، آتش نشان براي نجات جان انسان ها، در معرض خطر مي باشد و گاهي در موقعيت هاي خاص مانند: وجود گازهاي سمي، گرماي شديد و يا استنشاق دود، ممكن است جان خود را از دست بدهد. اما امروزه با پيشرفت علم، رباتيك براي كمك به جامعه ي انسان ها آمده است. رباتي كه در اين مقاله طراحي شده مي تواند به كمك سيستم هاي كنترلي، بلوتوث و واي فاي به كمك سرور و يا حتي موبايل كنترل شود. از قابليت هاي اصلي اين ربات، آن است كه در مواجهه با آتش، طبق الگوريتمي، مشعل هايي كه قدرت بيشتري دارند را در الويت اول قرار داده و اول آنها را به كمك پمپ خود خاموش مي كند. ربات مجهز به دوربين عكس برداري بوده و از محيط آتش گرفته عكس مي گيرد.