كليدواژه :
GPS , RBF , ECEF , DOP , PDOP , شبكه هاي عصبي , ناوبري , سيستم تعيين موقعيت جهاني
چكيده فارسي :
يكي از انواع فيلتر هاي غير خطي شبكه هاي عصبي مي باشند. تا كنون استفاده از شبكه هاي عصبي به عنوان فيلترهاي غيرخطي در بسياري از كاربردهاي پردازش سيگنال هاي غيرخطي پيشنهاد شده است. معادلات ناوبري سيستم تعيين موقعيت جهاني GPS در اصل غير خطي از درجه دو هستند و امكان حل مستقيم اين معادلات به شكل بسته وجود ندارد. در اين مقاله روش جديدي جهت حل معادلات شبه فاصلة GPS با استفاده از شبكه هاي عصبي سه لايه با تابع پايه شعاعي (RBF) معرفي مي شود بدين صورت كه يك شبكه عصبي با تابع پايه شعاعي سه لايه طراحي مي شود كه معادلات غيرخطي شبه فاصله را بطور مستقيم حل مي كند . نتايج حاصله با روشهاي متعارف امروزي يعني روش خطي كمترين مربعات و فيلتر GPSكالمن تعميم يافته قابل رقابت است . تابع ارزش انتخابي با استفاده از يك الگوريتم خاص طوري مينيمم مي گردد كه زمان يادگيري براي شبكه هاي عصبي زمان معقولي باشد.شبيه سازيها رفتار پايدار شبكه هاي عصبي را حتي تحت شرايط نامناسب هندسي كه روشهاي كمترين مربعات بازگشتي و فيلتر كالمن تعميم يافته حساسيت بالايي به خطاهاي اندازه گيري دارند، نشان مي دهد. تحت شرايط هندسي خوب جواب شبكه هاي عصبي ،بهبود نويز بهتري را در مقايسه با جواب كمترين مربعات نشان مي دهد. جهت ارزيابي اجراي شبكة عصبي آموزش داده شده شبيه سازي ها با استفاده از مدل هاي نويز گوسي سفيد و نويز وابسته انجام شده است .
