ارائه روشي نوين در تلفيق ابر نقاط حاصل از سنجنده Kinect

امروزه روش هاي توليد آني ابر نقطه سه بعدي با استفاده از ابزاري همچون دوربين هاي ويدئويي استريو يا دستگاه Kinect تبديل به واقعيتي عملي شده است كه قادر است حجم بالايي از ابرنقاط رنگي را در زمان كوتاهي از محيط اخذ كند. البته توليد يك مدل سه بعدي كامل و باكيفيت با محدوديت هاي جدي مواجه مي باشد كه براي غلبه بر اين محدوديت ها، الزاماً اخذ داده‌هاي سه بعدي از مكانها و زواياي مختلف صورت مي گيرد. از اين رو، تعيين دقيق پارامترهاي مربوط به موقعيت و وضعيت كينكت نقش كليدي را در هم مرجع سازي ابر نقاط براي توليد مدل‌هاي يكپارچه ايفا مي‌كند. از سوي ديگر، به دليل ماهيت سنجنده كينكت در جمع آوري داده از محيط، با گذشت زمان كوتاهي حجم مشاهدات اخذ شده به شدت افزايش مي يابد كه كندي پردازش هاي پيش رو را فراهم مي آورد. براي جلوگيري از اين موارد، بايستي ابر نقاط سه بعدي در هر فريم باهم تلفيق و يكپارچه سازي شود. از اين رو در مقاله حاضر، الگوريتم جديدي به منظور خلاصه سازي و تلفيق ابر نقاط حاصل از سنجنده، ارائه گرديد.