طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب با استفاده از مدل هاي فازي تاكاگي سوگنو براي عملگرها

اخيرا تشخيص عيب و جداسازي (FDI) و كنترل با قابليت مقاومت در برابر عيب (FTC) خصوصا در سيستم هاي فازي، موضوع تحقيقات گسترده اي بوده اند. براي كاربردهاي FDI / FTC در فرآيندهاي صنعتي و تجاري نياز داريم كه مدل هاي غير خطي در نظر گرفته شوند. مدل هاي فازي تاكاگيسوگنو (T- S) بر پايه ي مجموعه اي از قوانين IF - THEN مي باشند كه يك نمايش خطي محلي از سيستم غير خطي ارائه مي دهند و گفته مي شود كه اين مدل ها مي توانند دسته ي گسترده اي از سيستم هاي غير خطي را توصيف يا تقريب بزنند. به همين دليل است كه اين مدل ها توجه بسياري را به خود جلب كرده اند و منجر به نتايج مهمي شده اند. در اين مقاله، كنترل كننده فازي و مقاوم در برابر عيب تركيب شده و سعي شده است كه حالت سيستم تحت عيب به كار خود ادامه دهد. نتايج شبيه سازي نشان داد كه طراحي پيشنهاد شده مي تواند به عملكرد مطلوب تحت خطاهاي محركه دست پيدا كند و پايداري سيستم حلقه بسته با DOFFTC فازي تضمين شود