كنترل موتور هاي BLDC در حالت تغيير ناگهاني سرعت با استفاده از كنترل كننده معادله ريكاتي وابسته به حالت

در كاربرد هاي خاص كه منابع انرژي محدود و زمان عمليات داراي اهميت بالايي بوده، استفاده از موتور هايي با راندمان بالا و عدم نياز به تعمير و نگهداري، مورد توجه زيادي واقع شده است . موتور هاي آهن رباي دايم بدون جاروبك براي اين نوع كاربري كانديداي مناسبي هستند. در اين مقاله،ابتدا مدل رياضي براي موتور ارايه شده و سپس با استفاده از روش كنترل ريكاتي وابسته به حالت سرعت موتور مورد بررسي قرار گرفته است. و در ادامه به ناگهان سرعت موتور را افزايش و سپس كاهش داده ايم و رفتار موتور را بررسي و همچنين با كنترل گر تناسبي انتگرالي مقايسه كرده ايم. – خواهيد ديد كه موتور جريان مستقيم بدون جاروبك با كنترل كننده معادله ريكاتي وابسته به حالت رفتار بهتري نسبت به كنترل كننده تناسبي انتگرالي نشان مي دهد.