كمينه سازي خطاي تنظيم سرعت موتور جريان مستقيم بدون جاروبك با استفاده از تكنيك معادلات ريكاتي وابسته به حالت در حالت بي بار گشتاور ثابت

در اين مقاله، روشي نوين براي كنترل سرعت موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبك با استفاده از تكنيك معادله ريكاتي وابسته به حالت ارائه شده است. عليرغم اينكه استفاده از رويت گر مبتني بر معادله ريكاتي وابسته به حالت در مسايل كاربردي توسعه قابل توجهي پيدا كرده است، استفاده از جنبه كنترل كننده بودن آن براي موتور هاي الكتريكي كمتر مورد توجه قرار گرفته است. در اين مقاله قصد داريم رفتار موتور جريان مستقيم بدون جاروبك را در وضعيت بي باري با گشتاور ثابت بررسي كرده و سپس با كنترل كننده تناسبي انتگرالي مقايسه كنيم و خواهيد ديد كه موتور جريان مستقيم بدون جاروبك با كنترل كننده معادله ريكاتي وابسته – به حالت رفتار بهتري نسبت به كنترل كننده تناسبي انتگرالي نشان مي دهد.