شماره ركورد كنفرانس :
3364
عنوان مقاله :
مدل سازي و شبيه سازي سيستم تعليق فعال با استفاده از روش باندگراف براي مدل كامل خودرو
عنوان به زبان ديگر :
Modeling and Simulation of Active Suspension System using BondGraph for Full Vehicle Model
پديدآورندگان :
نوروزي آرمين دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي , اديبي اصل هادي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي مكانيك و صنايع - گروه خودرو , فرخپور ساني ساينا دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي مكانيك و صنايع - گروه خودرو , شعباني آرمين دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
كليدواژه :
مدلسازي كامل خودرو , روش باند گراف , سيستم تعليق فعال , طراحي كنترلر بهينه
سال انتشار :
خرداد 1395
عنوان كنفرانس :
كنفرانس بين المللي پژوهش هاي نوين در علوم مهندسي
زبان مدرك :
فارسي
چكيده فارسي :
سيستم تعليق يكي از حياتي ترين بخش هاي خودرو ميباشد كه بصورت مستقيم و محسوس بر كيفيت رانندگي، راحتي و آسودگي سرنشينان و همچنين امنيت خودرو نقشي اساسي را ايفا ميكند. سيستم هاي تعليق عادي (غير فعال) در واقع راحتي سفر مناسبي را در برابر همه ورودي هاي جاده مهيا نميسازد، بدين ترتيب براي بهبود راحتي سفر از سيستم تعليق فعال در خودرو استفاده ميشود. هدف كار حاضر مدلسازي سيستم تعليق فعال و غير فعال خودرو با استفاده از روش باندگراف و طراحي كنترلر LQR براي آن ميباشد. در اين مقاله از مدل يك چهارم خودرو براي طراحي كنترلر استفاده شده است و بر روي مدل كامل خودرو اعمال شده است. مدل يك چهارم سواري خودرو شامل 2 درجه آزادي حركت جرم معلق و نامعلق است. مدل هفت درجه آزادي سواري خودرو شامل زواياي غلتش، پيچش و ناوش و همچنين حركت سيستم تعليق (جرم هاي نامعلق) وجرم معلق است. براي مدلسازي سيستم تعليق فعال از نرمافزار 20-sim استفاده شده است. براي طراحي كنترلر از نرمافزار MATLAB استفاده شده است. نتايج حاصل براي سيستم تعليق فعال خودرو، راحتي مسافر بهتري نسبت به حالت بدون كنترلر نتيجه مي دهد.
چكيده لاتين :
Suspension system is an essential part of vehicles that has an important role in the quality of driving, ride comfort, and safety of vehicles. Passive suspension systems do not provide a proper ride comfort against all of the road’s profile input. Hence, in order to improve the ride comfort, active systems are used. The aim of this paper is modelling of active and passive systems of vehicles using Bond Graph method and designing the LQR controller for it. In this paper a quadratic vehicle model has been used to design the controller. However, this controller has been applied to the full vehicle model. The quarter vehicle model has 2 degrees of freedom: sprung mass’ movement and unsprung mass’ movement. The 7 degrees of freedom vehicle model contains role, pitch, and yaw angels, as well as the two abovementioned. In order to model the active suspension system 20-sim software has been used. In addition, MATLAB Software has been used for designing the controller. The results of active suspension system show the improved ride comfort than without a controller.
كشور :
ايران
تعداد صفحه 2 :
16
از صفحه :
1
تا صفحه :
16
لينک به اين مدرک :
بازگشت