بهينه سازي روش ASIFT و مقايسه آن از نظر سرعت و دقت در تطبيق صحنه

در اين مقاله، روشي سريع، دقيق و مقاوم جهت تطبيق صحنه با استفاده از استخراج نقاط كليدي آن تحت شرايط متفاوت، شبيه سازي شده است. روش ارائه شده، در مقابل 6 پارامتر از 9 پارامتر ممكن جهت دگرگوني يك تصوير تغييرناپذير ميباشد. اين 6 پارامتر شامل انتقال در طول و عرض، چرخش، تغيير در مقياس تصوير و مدلسازي حركت دوربين تصويربرداري است. پس از شبيه سازي دقيق نسخه اوليه روش پيشنهادي با نام ASIFT در نرم افزار Matlab ، اين الگوريتم از لحاظ سرعت در اجرا تا حدود 4 برابر جهت استفاده در كاربردهاي زمان واقعي بهينه سازي شده است. در قسمت پيش پردازش، جهت كاهش نويز و افزايش كيفيت تصاوير، فيلترهاي ميانگين گيري و فيلترهاي آماري مورد بررسي قرار گرفته اند. مقايسه روش بهينه شده با نام Speeded-Up Affine SIFT با روش اصلي ASIFT ، نشان دهنده افزايش 4 برابريِ سرعت اجراي الگوريتم ضمن حفظ دقت در شناسايي نقاط كليدي و در نتيجه تطبيق درست صحنه هاي مختلف است. همچنين بر اساس ارزيابي روش بهينه سازي شده به وسيله معيار تكرارپذيري ميتوان گفت اين الگوريتم نسبت به تارشدگي، فشرده سازي، تغيير شدت نور و ميزان نويز موجود در تصاوير نيز مقاوم است.