طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب با استفاده از مدل هاي فازي DOFFTC براي عملگرها

تشخيص عيب و جداسازي ( FDI ) و كنترل با قابليت مقاومت در برابر عيب (FTC) موضوع تحقيقات گسترده اي در دو دهه گذشته بوده اند. قوانين فازي مي توانند سيستم هاي غيرخطي را دقيق تر تقريب بزنند. . زماني كه فرمان كنترلي به عملگرها اعمال مي شود، به دليل اعمال نيروي زياد، ممكن است عملگرها دچار عيب شوند، كه بايد اين عيب با روش هايي جبران شود. در اين مقاله، با تركيب كنترل كننده فازي و مقاوم در برابر عيب، قواعد فازي با استفاده از LMI طراحي گرديد. سعي شده است كه حالت سيستم تحت عيب به كار خود ادامه دهد. نتايج شبيه سازي نشان داد كه با وجود آنكه سيستم حلقه باز ناپايدار است، طراحي پيشنهاد شده مي تواند پايداري سيستم حلقه بسته با DOFFTC فازي را تضمين كند.