بررسي اثر ژيروسكوپ مليه استوار كننده در حفظ تعادل هليكوپتر كواكسيال مدل

هليكوپترهاي دو محوره داراي پره هايي هستند كه زاويه آنها در حالات مختلف ثابت مي ماند. پره هاي اين هليكوپتر در يك راستا و در خلاف جهت يكديگر مي چرخند و گشتاور يكديگر را خنثي مي كنند. اما تفاضل سرعت پره ها يك عدم نابرابري در گشتاورها ايجاد مي كند كه باعث چرخش هليكوپتر به دور خود مي گردد كه براي اين مشكل از ميله پايدار كننده استفاده مي شود كه با اثر ژيروسكوپي كه ايجاد مي كند اين گشتاور را خنثي مي كند. در اين مقاله با بررسي ميله پايدار كننده و حالت هاي مختلف آن دريافتيم، عدم وجود ميله تعادل، اثر افزايش و كاهش ميله تعادل، اثر افزايش طول ميله تعادل، اثر افزايش تعداد ميله تعادل، اثر افزايش و كاهش ارتفاع ميله تعادل نسبت به پروانه بالايي، كه با تغيير در پارامترهاي مذكور، رفتار سيستم نيز تغيير مي كند و به سمت ناپايداري و يا پايداري بيشتر مي رود كه با استفاده از روابط معادله اويلر و شبيه سازي آن با نرم افزار متلب مورد بررسي قرار داده. تغييرات را در دو زاويه رول و ياو مقايسه و اندازه بهينه طول، جرم و ارتفاع ميله تعادل بدست آمده و آنرا با هليكوپتر مدل S102G مقايسه و به اين نتيجه رسيديم كه در حالت بهينه زاويه رول آن كمتر و پايدار تر است.